中南大学研究生学位论文答辩信息公示表（9999js金沙老品牌19）
发布时间：2017-05-15 作者: 来源: 9999js金沙老品牌 浏览次数: 打印
序号
学号
答辩人
姓名
导师
类别
（硕士∕博士）
答辩时间、地点
论文题目
答辩委员会主席及委员
（姓名、职称、单位）
1
143711004
郑志恒
邓华
硕士
2017年5月16日19：00
机电楼A204#
基于三维激光扫描和单目视觉的楼梯识别研究
黄明辉教授、博导（主席，中南大学/9999js金沙老品牌）
王恒升教授、博导（委员，中南大学/9999js金沙老品牌）
李群明副教授、硕导（委员，中南大学/9999js金沙老品牌）
王鹏高工（委员，株洲中车时代电气股份有限公司）
邓华教授、博导（委员，中南大学/9999js金沙老品牌）
钟国梁讲师、博导（秘书，中南大学/9999js金沙老品牌）
2
143711005
任俊利
六轴串联机械臂位姿标定与实验验证
3
143711006
汪融
腱驱动多指假肢手抓握力规划及控制
4
143712096
张雨辰
基于双目视觉的六自由度假肢手臂目标识别与定位控制
